德國Wille真三軸試驗系統分為三種類型

德國Wille真三軸試驗系統可以獨立控制土樣在三個方向上的正應力。通過對三個方向正應力的獨立控制，真三軸試驗可以實現更大范圍的加載條件。真三軸系統有以下三種類型：

應力控制，帶柔性邊界
應變控制，帶剛性邊界
混合邊界

德國Wille真三軸試驗系統包括一個三軸壓力室、兩對作動器（分別在豎向和水平方向）。這些作動器可以是液壓型、氣動型，也可以是電機型，每一邊均處于對稱位置，用于控制荷載和位移。取決于力控制還是位移控制。第三個軸方向由液體（水）以圍壓方式提供壓力。

本系統可以應力控制和應變控制進行試驗。它配備有荷載、位移和壓力傳感器，并可以獲得局部應變位置和剪切帶的展開。

試驗中，試樣上所有豎向應力和兩個水平方向應力、液壓力及孔隙水壓力均連續記錄下來，所有數據均可傳輸至PC，并用軟件進行分析處理。

豎向和水平位移由安裝在每個活塞桿上LVDT進行測試。此系統不但可以通過作動器施加靜態荷載，還可以施加動態荷載，頻率達5Hz。

土工真三軸試驗一般有兩種方式，早期傳統的方式為伺服液壓加載，方案則為更先進的伺服電機控制加載了。
與液壓真三軸相比，Wille電機控制真三軸系統具有如下顯著優勢：

• 高精度，位移控制分辨率高達0.0001mm，可嚴格按照用戶要求施加各種荷載波形
• 可利用兩種閉環控制模式（荷載和位移），實現控制精度
• 低噪聲
• 無需維護，而液壓系統每年投需要進行維護（更換液壓油及清潔油管和接頭等）
• 無需制冷，而液壓系統需要連續不斷的自來水或空氣對液壓泵進行冷卻
• 節能效率（可節電約90%）
• 保護操作者安全            

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